Le robot industriel est aujourd’hui utilisé dans de nombreux secteurs industriels et à différentes étapes de la fabrication industrielle.
La structure technique d’un robot fait appel à des professionnels de la programmation, de la mécanique, de la mécatronique, de la cognitique, du design.
Les concepteurs lors de la phase de conception d’un robot prennent nécessairement en considération les caractéristiques et problématiques de ces professions, à savoir :
- La programmation et les logiciels
- L’architecture c’est-à-dire les meilleures façons de structurer et combiner les composants du robot
- Les actionneurs et préhenseurs qui sont assimilables aux muscles et membres du robot
- Les capteurs qui sont les organes par lesquels le robot industriel perçoit son environnement
- La communication du robot qui n’est pas limitée à l’échange d’informations entre le robot et l’usager
- La source d’énergie qui alimentera le robot
La commission « Usine 4.0 » aura pour objectif d’étudier toutes les questions juridiques qui se posent en matière de robotique industrielle et collaborative dans les différents secteurs (automobile, électronique, logistique, etc.).
Didier Gazagne, Président de la Commission Usine 4.0.
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